RedNova Gelişmiş Robot Kontrol Kartı

RedNova arduino tabanlı gelişmiş bir robot kartıdır. Gücü boyutuyla zıt orantılı olan bu kart, Dünya'nın en iyi ekiplerinden biri olan Sumozade tarafından tasarlanmıştır.

RedNova işlem gücünü RZ-Core Mcu kartından almaktadır. Bu kart Atmega32U4 Mikrodenetleyicisini kullanmakta olup içinde Arduino ile uyumlu Leonardo Bootloader’ı yüklü olarak gönderilmektedir. Kendine ait kütüphanesi ile kartın bütün özelliklerini daha kolay ve etkin bir şekilde kullanabilirsiniz. Robot yarışmaları, robot projeleri ve robotik eğitimler için oldukça gelişmiş bu kartı kullanarak projelerinize üst düzey bir kalite katabilirsiniz. Hem 5 volt hemde 12 volt tüm sensörlerinizi bu kart ile birlikte rahatlıkla kullanabilirsiniz. 

Kartın Özellikleri:
  • 7 - 40V arası voltaj girişi yapılabilir.(Gerçekten yüksek voltaj verebilirsiniz, robotunuz daha güçlü olacaktır)
  • 7,5 Amper x 2 Toplamda 15A Çıkış
  • Ters voltaj, usb ve kısa devre korumaları bulunmaktadır.
  • 5V regülatörün akımı 2 amperdir. (Kısa devre korumalıdır)
  • 2 adet motor sürücü kontrolü bulunmaktadır. Motor sürücülerin her birisi 7.5 Amper çıkış vermektedir. Toplamda 15 Amper sizlere sağlamaktadır.
  • 1 adet kullanıcı butonu bulunmaktadır.
  • 4 adet 2 pozisyonlu dipswitch bulunmaktadır. (Taktikleri bu switch sayesinde seçebilirsiniz)
  • 1adet RGB kullanıcı ledi bulunmaktadır.
  • I2C ve Serial port pinleri kullanılabilir durumdadır.
  • Bluetooth, ivme sensörü ve Lcd ekran bağlayabilirsiniz
  • 11 tane boş pin bulunmaktadır.
  • Ölçüsü: 77 x 30 x 9 mm.
  • Ağırlık: 10g.

RedNova ile Yapabilecekleriniz Robot Projelerinden Bazıları Aşağıda Yer Almaktadır.
  • Minisumo Robot
  • Çizgi İzleyen Robot
  • Arazi Robot Projesi
  • Engelden Kaçan Robot
  • Labirent Robot
  • Yangın Söndüren Robot
  • Işık İzleyen Robot
  • Robot Kol
  • Bluetooth Kontrollü Projeler
  • ve daha birçok projenizi yapabilirsiniz.

Giriş ve Çıkış:

  • Kullanıcı kart üzerinde 11 adet boş pinin hepsi giriş veya çıkış olarak kullanılabilir. 
  • Serial: D0 - (Rx), D1 - (Tx)
  • I2C: D2 - (SDA), D3 - (SCL)
  • External Interrupts: D3 - (interrupt 0), D2 - 
  • PWM: D3, D13
  • Analog Pin: A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7 (D4 pininden de analog okuma yapabilirsiniz.)
  • Dijital Pin: D2, D3, D7(D7 pini harici olarak kullanıldığı durumlarda D7 pinine bağlı buton kullanılamaz.)
 

Dahili Özellikler:

Motor Sürücü: 2 Adet 7,5A motor sürücü bulunmaktadır. Toplamda 15 Amper çıkış vermektedir. Motor çıkışlarında kısa devre koruma mevcuttur. Motor1-> D5 - D11, Motor2-> D9 - D10 pinlerine bağlıdır.

Regülatör: 7-40V aralığında 2 Amper çıkış verebilen regülatör devresi bulunmaktadır. Harici güç kaynağını ters taktığınızda kart kendini korumaya alacaktır. Ek olarak kart üzerindeki 5V hattında kısa devre olduğunda da kart kendini korumaya alacaktır.

Buton: 1 adet buton bulunmaktadır. Butonlar D7 pinine bağlıdır.

Led: 1 adet her renkte yanabilecek şekilde ayarlanabilen RGB kullanıcı ledi bulunmaktadır. Ledler D0, D30 ve D1 pinlerine bağlıdır.

Dipswitch: 4 Adet 2 pozisyonlu dipswitch bulunmaktadır. (DipSwitch1)DS1-D16, DS2-D15, DS3-D14, DS4-D13 pinlerine bağlıdır.

 



 

 

Arduino Pini

Kullanımı

D0

RGB led kırmızı

D1

RGB led Yeşil

D30
RGB led Mavi

D2

SDA / I2C

D3

SCL / I2C

D5

Motor1A

D11

Motor1B

D7

Buton || IR

D8

Buzzer

D9

Motor2A

D10

Motor2B

D11

Buton

D12

Led

D13

Dipswitch4

D14

Dipswitch3

D15

Dipswitch2

D16

Dipswitch1

A0

BOŞ

A1

BOŞ

A2
BOŞ
A3
BOŞ
A5
BOŞ
A6
BOŞ
A7
BOŞ

 

Başa Sar
Gizliliğiniz bizim için önemlidir. 6998 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu Hakkında Bilgilendirmeye buradan ulaşabilirsiniz. tıklayın
X