Venom Minisumo Kartı

Mini sumo robot projeleri için üretilmiş Arduino tabanlı bir robot kartıdır.

Venom Mini Sumo Robot Kartı

Robot yarışmalarında birçok dereceye sahip olan robot kartıdır.

 

Mini sumo robot projeleri için üretilmiş Arduino tabanlı bir robot kartıdır. Robot kartımız tüm robot yarışmalarına uygun olarak üretilmiştir, üzerine takabileceğiniz başlatma modülü ( D8 pini önerilmektedir ) ile uzaktan durdurma ve başlatması rahatlıkla yapabilirsiniz. Kart üzerinde kullanılan Arduino nano pinlerinin kullanım tablosu aşağıda verilmiştir.

 

Teknik Özellikleri;

• Giriş Gerilimi: Min 7,2V – Max 13,5V
• Maksimum Çıkış Akımı: 3,2 A (Kanal Başına Anlık)
• Sürekli Verebileceği Akım : 1,2 A (Kanal Başına)
• Maksimum PWM frekansı: 100 kHz
 
 
 
Karta giriş gerilimi olarak en az 7V, en fazla 14V uygulanmalıdır. Karttaki 5V regülatörü 1.5A e kadar desteklemektedir. Üzerinde bulunan Toshiba TB6612FNG motor sürücü ile 1.2A devamlı, 3.2A anlık akımla iki DC motor kontrol edebilmektedir. İki motor çıkışı (A ve B) ayrı ayrı kontrol edilebilir, her bir motorun hızı 100kHz frekansa kadar bir PWM giriş sinyali ile kontrol edilirsiniz. Kartta STBY pini logic 1 (high) yapılmıştır. STBY pini için yazılımsal ve donanımsal bir ayar gerekmemektedir. Kartın ölçüleri aşağıdaki gibidir. 

 

 


Orijinal olmayan Robot Kartlarını lütfen almayınız. 


ARDUINO PİN

KULLANIMI

ARDUINO PİN

KULLANIMI

D0

BOŞ

D11

Dijital sensör bağlantısı/5V-12V

D1

BOŞ

D12

Dijital sensör bağlantısı/5V-12V

D2

Dijital sensör bağlantısı/5V-12V

D13

Dahili Kontrol Ledi/Buzzer

D3

Sol Motor PWM (Hız Kontrol)

A0

*A-D-Sensör Bağlantısı / 5V

D4

Sol Motor Yön Kontrolü 2

A1

Taktik SW-3

D5

Sol Motor Yön Kontrolü 1

A2

Taktik SW-2

D6

Sağ Motor Yön Kontrolü 1

A3

Taktik SW-1

D7

Sağ Motor Yön Kontrolü 2

A4

*A-D-Sensör Bağlantısı / 5V

D8

Dijital sensör bağlantısı/5V

A5

*A-D-Sensör Bağlantısı / 5V

D9

Sağ Motor PWM (Hız Kontrol)

A6

*A-Sensör Bağlantısı/5V

D10

Dijital sensör bağlantısı/5V-12V

A7

*A-Sensör Bağlantısı / 5V


Başa Sar
Gizliliğiniz bizim için önemlidir. 6998 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu Hakkında Bilgilendirmeye buradan ulaşabilirsiniz. tıklayın
X