TürkRobokit Robot Kartı

Robot yarışmalarında birçok dereceye sahip olan robot kartı...

TürkRobokit Robot Kartı

Robot yarışmalarında birçok dereceye sahip olan robot kartıdır.

 

Türkrobokit arduino tabanlı bir robot kartıdır, her yaştan ve seviyede robot severler için özel olarak üretilen, kullanımı oldukça basit bir robot kartıdır. Bu kart ile Çizgi İzleyen Robot, Mini Sumo Robot, Engelden Kaçan Robot, Işık İzleyen Robot ve onlarca robot projenizi gerçekleştirebilirsiniz. Ücretsiz Kitabı sayesinde gerçekleştirmek istediğiniz robotlarla ilgili fikir alabilirsiniz. Robot yarışmalarında birçok dereceye sahip olan robot kartıdır. 50mm X 50mm boyutlarındadır.

Üzerinde bulunan Toshiba TB6612FNG motor sürücü ile 1.2A devamlı, 3.2A anlık akımla iki DC motor kontrol edebilmektedir. İki motor çıkışı (A ve B) ayrı ayrı kontrol edilebilir, her bir motorun hızı 100kHz frekansa kadar bir PWM giriş sinyali ile kontrol edilirsiniz. Kartta STBY pini logic 1 (high) yapılmıştır. STBY pini için yazılımsal ve donanımsal bir ayar gerekmemektedir. SMPS in-out pinleri sayesinde VMotor pinine DC-DC ayarlanabilir Step-Up Boost güç dönüştürücü modülü eklenebilmektedir. Step-Up ile maksimum 13,5V uygulanmasını tavsiye ederiz. Ücretsiz Kitabı sayesinde gerçekleştirmek istediğiniz robotlarla ilgili fikir alabilirsiniz.

Teknik Özellikleri;
• Giriş Gerilimi: Min 7,2V – Max 13,5V
• Maksimum Çıkış Akımı: 3,2 A (Kanal Başına Anlık)
• Sürekli Verebileceği Akım : 1,2 A (Kanal Başına)
• Maksimum PWM frekansı: 100 kHz
• Kart Ölçüleri: 5cm X 5cm


Orijinal olmayan Türkrobokit Kartını lütfen almayınız.

 


Kart üzerinde kullanılan Arduino nano pinlerinin kullanım tablosu aşağıda verilmiştir


ARDUINO PİN

KULLANIMI

ARDUINO PİN

KULLANIMI

D0

Bluetooth Bağlantısı

D11

Sağ Motor PWM (Hız Kontrol)

D1

Bluetooth Bağlantısı

D12

Taktik Anahtarı

D2

Dijital sensör bağlantısı/BOŞ

D13

Dahili Kontrol Ledi/Buzzer

D3

Dijital sensör bağlantısı/BOŞ

A0

Analog Giriş 0

D4

Dijital sensör bağlantısı/BOŞ

A1

Analog Giriş 1

D5

Sol Motor PWM (Hız Kontrol)

A2

Analog Giriş 2

D6

Sol Motor Yön Kontrolü 1

A3

Analog Giriş 3

D7

Sol Motor Yön Kontrolü 2

A4

Analog Giriş 4

D8

Dijital sensör bağlantısı/BOŞ

A5

Analog Giriş 5

D9

Sağ Motor Yön Kontrolü 2

A6

Analog Giriş 6

D10

Sağ Motor Yön Kontrolü 1

A7

Analog Giriş 7

 

Başa Sar
Gizliliğiniz bizim için önemlidir. 6998 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu Hakkında Bilgilendirmeye buradan ulaşabilirsiniz. tıklayın
X